加工定制 | 是 |
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类别 | 滚柱减速机 |
齿轮类型 | 圆柱齿轮减速机 |
安装形式 | 立式 |
布局形式 | 同轴式 |
齿面硬度 | 硬齿面 |
用途 | 减速机 |
输入转速 | 3000(rpm) |
额定功率 | 0.75(kw) |
输出转速范围 | 0-500(rpm) |
许用扭矩 | 80(N.m) |
使用范围 | 机器人关节减速机 |
级数 | 单级 |
减速比 | 60 |
规格 | KRAS-07-30,KRAS-07-40,KRAS-07-50,KRAS-07-60 |
品牌 | 台湾村田TUSNTIEN |
型号 | KRAS-07 |
台湾柯泰(KOTEC)大型滚柱减速机,台湾村田(TSUNTIEN)滚柱减速器,机器人旋转专用减速机:工业机器人关节专用的减速机 交货期是(45-60天左右)。
滚柱减速机结构简单,体积小,重量轻。滚柱齿轮传动的主要构件只有三个、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。
.滚柱减速机传动比范围大。单级滚柱减速器传动比可在50—300之间,优选在75—250之间;双级滚柱减速器传动比可在3000—60000之间;滚柱减速器传动比可在200—140000之间。
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滚柱减速机同时啮合的齿数多。滚柱减速机滚柱减速器同时啮合的齿数可达30%,甚至更多些。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有2—7%,对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。滚柱减速机正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点,使滚柱传动的精度高,齿的承载能力大,进而实现大速比、小体积。
传动新颖,优点独具
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮,具有滚柱齿轮传动的优点而无柔轮, 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉,具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。滑动微小,效率**高由於啮合件均系滚柱构成,全系统基本上为滑动中带滚动,机械损失微乎其微,所以可得极高的齿轮传动效率,单段减速机**高可达 95% 左右。运转平稳,噪音较低多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间馀隙可避免轮齿干涉,使得机械震动及噪声限制在**小程度。传动**,误差较小由於多齿啮合,轮齿误差可相互补偿,因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。激波径大,出力较高由於激波规律的特性,滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大,因此容许传达转距也较高。传动比大,结构紧凑传动比为滚柱盤滚柱的个数,所以单段传动即可获得很大的传动比,出入力轴位於同一轴心线上,结构精简紧凑,和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比,体积显的轻盈。多齿啮合,承载力大双波结构同时啮合齿数可达 50%,一般齿轮传动仅约 1~2 齿,因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。滚柱齿型,寿命**长**活齿机构,工艺良好,加工简易,成本较低,加以所具有的真圆齿型,内聚力强,不易崩齿,不仅保养容易,寿命也较长。耗能较省,经济性佳由於出力大,效率高,能量损耗小,工作负荷减轻,长期运转,经济效益显著。中空滚柱,输出简单