台湾世协行星减速机PEE系列 台达电机用进口伺服齿轮箱

  一、行星减速机用途   

世协行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性**大输入功率可达10kW。适用于切割设备，喷绘机，机械手，包装机械，轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。  
世协牌行星减速机具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、外观美、体积小、安装方便**定位等特点，能配合各种品牌的伺服、步进、直流马达等传动系统，如：【松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、华大、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克、白山等】可降低转速，提高输出扭矩和降低负载惯量，将动力完整地传输至应用端。 

 二、行星减速机优点

行星减速机拥有较多优点，像是结构紧凑，可节省50％的体积；同轴的输入输出使设计更具弹性；重量轻、高效率、免保养（无须更换润滑油）、寿命长（无需更换零组件）且经由模块化设计，使应用更为容易。在实用上，所有的高性能伺服用行星减速机，均选用行星式的机构并非偶然。行星式减速机构利用多齿接触来分散它的负荷，所以在给定的设计空间下具有**大的扭矩密度和刚性，而与一般的减速机构相比较，行星减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异，且易于润滑。一般而言，只要利用润滑油脂即可达到充分润滑的效果，基于上述之负荷均布、结构动平衡优异以及易于润滑的特性，使得行星减速机被一般使用者认定为**适合使用的伺服应用方案。 
 三、行星减速机的安装方法   

 正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。   

1、安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。  

2、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。 之后，取走电机轴键。   

3、将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。  

注意：在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓**逐个旋紧四个安装螺栓**，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
 四、行星减速机的润滑及保养   

  1、在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证**上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。    

2、在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。  

 3、注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。 

 4、工作油温不能超过80℃。   

 5、终生润滑的组合行星减速机在制造厂注满合成油，除此之外，行星减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的行星减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。

行星减速机适用范围：

★印刷机床 火焰切割 激光切割 数控机床 工具机械 ★食品包裝 自动化产业 于航太、半导体设备 ★医疗器材 机器人 机械手 通讯设备 制药设备 ★印刷设备 包装机械 纺织机械 数控机床 ★数控弯管机 停车设备 量测设备 工作母机 ★精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业