| 产地 | 上海 |
|---|---|
| 产品认证 | ROHS |
| 额定电压 | 12-48V |
| 接口类型 | CANopen |
| 适用电机 | 医疗设备 半导体制造设备 电子检测设备 机器人 |
| 速度响应频率 | 250 |
| 品牌 | 研蓝 |
| 型号 | PMC007 |
| 加工定制 | 电机接收定制 |
can总线指令控制智能一体化步进电机
该系列产品集成有一个Nema17电机（42mm 机身长47mm)，直接使用CAN总线指令控制电机，无需外在驱动器，，IO端口方便各种位置传感器(信号开关)接入系统。最大限度减少系统布线和提升系统可靠性。无传感器堵转检测，降低用户硬件成本。提升系统安全性能
PMC007xx 是一种微型一体化步进电机控制器，可直接安装在42系列步进电机的后盖上，该系列控制器提供基于RS485或CANopen总线控制，使用PMC007xx 步进电机控制器可以轻松实现多个节点工控网络系统。
PMC007xx 提供非常易用的自编程功能，即使是没有任何软件编程经验的工程师，也可以通过简单的勾选来实现复杂的控制流程，结合丰富的接口IO，使得PMC006xx能够脱离上位机自动离线执行，这特别适合于各种医疗、环保和自动化仪器领域。
PMC007xx 是一款采用全新架构的微型一体化步进电机控制器，可直接安装在42/57系列步进电机的后盖上，该系列控制器基于CAN总线控
制，使用PMC007xx 步进电机控制器可以轻松实现100个节点的工控网络系统。和PMC006xx一样，PMC007xx也提供非常易用的自编程功能，及离线自
动执行功能，除此之外，PMC007xx具备更强大的实时计算能力，能够实现更精确的电流控制，从而达到更平滑的运动控制效果和更高的闭环精度。
PMC007-E支持外部编码器接口，配合外部编码器可实现高定位精度闭环控制新增功能和亮点，见技术参数一栏
供电电压：8-48V 宽范围电压供电
持续电流：输出电流 0.5A ~ 3A（有效值），指令可调整
输出电流 0.5A ~ 6A（有效值），指令可调整
微步细分：支持 0/2/4/8/16/32/64/128/256 等多种细分精度
接口控制：CAN
运行模式：位置模式，速度模式，离线自动运行模式,闭环模式
输入输出：10个通用数字I/O（输入输出端口方向，软件可调）
2个限位输入
堵转检测：无传感器堵转检测功能
脱机/使能：指令控制
加减速控制：指令可配置加减速度控制，最大速度控制
固件更新：支持在线升级
适用电机：支持 4/6/8 线两相或四相步进电机
中间出轴设计：中间通孔设计，便于安装和调节电机轴
型号版本
Type | Min. Operating Voltage | Max. Operating Voltage | Nominal Current | Controller for | Interface |
PMC007 | 12 | 48 | 0-6 | Stepper Motors | CANopen |
