| 品牌 | 时代超群 |
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性能简介
高性能伺服式数字步进电机驱动ZD-2HA1072采用先进的数字处理控制技术，引入控制理论中实时电流跟踪控制，实现电流闭环。适用所有两相或四相（两相接法）86-130步进电机。电机在低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开环驱动器有很大的改善。
ZD-2HA1072步进电机驱动器有以下几个显著特点
1：实时矢量合成的4路独立的同相PWM无差拍输出，使得电机运行更平稳，高速性能更佳。
2：电流闭环控制，可实现缺相保护，避免电机在缺相情况下继续振动运行。
3：独特的断电相位记忆功能，避免开机时电机寻找相位抖动。
4:最高256细分输出，16种细分可选。
5：直流电源输入，最大峰值电流可达8 A，自动半流输出。
6：可设置的内部10K脉冲输入，方便测试。
7：全方位的保护功能，支持报警信号输出，使电机运行更安全可靠。
特殊功能列表
功能 | 描述 |
相位记忆 相位清零 | 在脉冲停止时记忆电机相位，驱动器重新上电时电机寻找该相位，避免上电时电机抖动。同时相位可进行清零操作 |
报警输出 | 电机运行错误时除了指示灯信号并伴有IO信号报警输出 |
缺相保护 | 当电机缺相时，驱动器停止电机运行，防止电机缺相时抖动运行 |
内部脉冲 | 通过拨码开关可选择内部10K（可设置）脉冲输入 |
码开关设置
电流选择 | SW6 | SW7 | SW8 |
1．8A | ON | ON | ON |
2．4A | ON | ON | OFF |
3．0A | ON | OFF | ON |
3．6A | ON | OFF | OFF |
4．2A | OFF | ON | ON |
4．8A | OFF | ON | OFF |
5．4A | OFF | OFF | ON |
6．0A | OFF | OFF | OFF |
