品牌 | TRINAMIC |
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型号 | TMC223-LI |
TMC223/TMC223-SI/TMC223-LI完整的控制+驱动智能芯片
TMC223是一片完整的控制+驱动智能芯片,内部集成了相序分配,两极的步进电机驱动以及作为从站的IIC总线接口。专为集中式控制所设计的,内部综合了一个可供客户编程的OTP存储器用于存储电机参数和配置设置。可以直接驱动0.8A的步进电机,可以工作在位置控制或速度控制模式下。连接一个低廉的微控制器便可构成一套完整的运动控制系统,具有StallGuard失速探测功能。
电气参数:
◆ 驱动电流0.8A
◆ 需提供8-29V电源
接口:
◆ IIC两线的总线接口
◆ 节点地址数32
功能:
◆ 基于自动位置控制的波形发生器
◆ 可编程的速度和加速度
◆ 可随时更改运动的目标位置
◆ **大细分调节数16
◆ 可读出输入口状态
◆ 齐全的保护与诊断功能
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