替换力矩电机收卷变频器 V6-H 大量使用，首创开环张力控制

V＆T变频器采用与目前国际****先进完全同步的无速度传感器／有速度传感器矢量控制技术和转矩控制技术，不仅具有与国际高端变频器同样优异的控制功能，同时还结合中国的应用特点，进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化、行业化设计，并针对行业需求进行产品细分，使产品能够更好地满足各种传动应用需求。 
    V＆T通过了ISO9001质量管理体系认证、产品CE认证，并获得深圳市双软企业和高新技术企业称号。

1、V6-H高性能矢量控制型/转矩控制型变频器 

2、V6-T张力控制卷曲专用变频器 

3、V6-H-M1简易伺服定向定位专用变频器 

4、V5-H高性能矢量控制型变频器 

5、V5-T张力只拉丝机专用变频器

6、V5-B纺织细纱机专用变频器 

7、V5-I矢量型注塑机专用变频器 

8、V5-K矢量空压机专用变频器 

9、V5-J一体化节能控制柜 

10、V5-E双变频拉丝机专用变频器 

11、E5-P风机水泵专用变频器

 

一、V6-H高性能矢量控制型/转矩控制型变频器 
矢量控制1： 
既有矢量控制的优异性能，又对电机参数不敏感。 
   启动转矩：0.50Hz，180%额定转矩 
   调速范围：1：100 
   稳速精度：±0.5% 
   0.50Hz可控制电机150%额定转矩稳定运行。 
矢量控制2（无编码器速度反馈）： 
   **的无速度传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化。 
   启动转矩：0.25Hz，180%额定转矩 
   调速范围：1：200 
   稳速精度：±0.2% 
   0.25Hz可控制电机150%额定转矩稳定运行。 
矢量控制2（有编码器速度反馈）： 
   启动转矩：0.00Hz，180%额定转矩 
   调速范围：1：1000 
   稳速精度：±0.02% 
   开环转矩控制方式： 
   独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩和速度控制在线切换。 
   转矩精度：±5% 
   转矩响应：﹤20ms 
闭环转矩控制方式： 
独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩和速度控制在线切换。 
   转矩精度：±5% 
   转矩响应：﹤10ms 
   1、无速度传感器矢量控制下优异的控制性能 
   2、 真正实现无跳闸运行 
   3、矢量控制下低频大转矩稳定运行

4、独特的电网瞬时掉电处理 
5、转矩控制运行 
6、独特的转速跟踪功能 
7、独特的快速直流制动 
二、V6-T张力控制卷曲专用变频器 

高性能矢量控制技术和转矩控制技术，收放卷控制时，转矩控制精度高，可准确提供用户需要的张力，并且对张力给定响应快，保证材料加工的粗细和厚度均匀 
     转矩输出能力强，在全速范围内可提供额定或可定至**高2.0倍额定转矩，对收放卷盘径适应能力强 
     启动平滑，无论低速还是高速运行下张力控制稳定，收放材料不会被拉细或拉断， 
     采用先进的转矩识别算法，可自动补偿转动惯量、静止和滑动时的摩擦力，从而根本上保证了线材加工时提供前后一致的张力控制特征 
     采用智能卷径识别，识别精度高，抗绕动能力强 
三、V6-H-M1简易伺服定向定位专用变频器 
    结构紧凑，体积相当于同等功率段变频器的70% 
    低速精密加工：以优异的低频转矩性能满足机床主轴在低速情况下的加工需求（电动状态下运行可低至0.25Hz输出180%额定转矩） 
转矩和转速指标：满足切削时的突加、突卸负载需求，动态转矩响应时间﹤20ms，稳速精度±0.2% 
    电机额定负载下实现0.1ms指令加减速 
    电机正反转过零速切换时，电流无相位突变和震荡，转速无脉动 
     母线电压控制平稳，在无能耗控制的条件下减速亦能提供快速可靠的控制能力。 
    尤其适合于：数控机床、喷泉控制、编织机、提花机等各类复运行设备。 
四、V5-H高性能矢量控制型变频器 
   矢量控制1： 
   既有矢量控制的优异性能，又对电机参数不敏感。 
   启动转矩：0.50Hz，180%额定转矩 
   调速范围：1：100 
   稳速精度：±0.5% 
   0.50Hz可控制电机150%额定转矩稳定运行。 
矢量控制2： 
   **的无速度传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化。 
   启动转矩：0.25Hz，180%额定转矩 
   调速范围：1：200 
   稳速精度：±0.2% 
◆    无速度传感器矢量控制下优异的控制性能 
◆    真正实现无跳闸运行 
◆    独特的电网瞬时掉电处理 
◆    矢量控制下低频大转矩稳定运行 
◆    独特的快速直流制动 
◆    独特的转速跟踪功能 
 五、V5-T张力控制拉丝机专用变频器 
◆    高性能矢量控制/转矩控制技术实现恒线速度、恒张力控制 
◆    可实现无速度编码器反馈的开环转矩控制，彻底面熟编码器的维护烦恼 
◆    转矩输出精度5%，响应时间小于10ms，优良的转矩控制性能可确保材料张力准确稳定 
◆    内部自带卷径计算功能和张力控制补偿算法，简化PLC的程度设计，使用方便 
◆    成熟高效的PID控制算法，包括PID限定、PID取消、PID自适应等 
◆    提供多种实用功能，如断料检测报警、断料防飞车、计米表、线速度表功能等 
  六、V5-B纺织细纱机专用变频器 
◆    同步收线，满卷启停，全速度范围内运行 
◆    过载能力强，低频转矩大，运行控制可靠，动态响应快 
◆    节能效果明显且使用可靠，无额外的热能耗，延长了整个系统的使用寿命 
◆    无需外加编码器，节约成本且彻底免除外界干扰 
◆    改造后的系统不改变原有操作习惯 
◆    转矩输出稳定，运行可靠 
◆    针对纺织机械中细纱机的应用需求设计，方便柜外安装方式 
◆    适用于多粉尘的工业现场，散热器易于清理 
◆    操作方便，单键完成停机、满纱清零、断纱长度清零 
◆    丰富的指示信号：满纱指示、断纱指示、掉电指示、运行/停机指示等 
 七、V5-I矢量型注塑机专用变频器 
◆    **的急加急减速调节能力，电机在停机状态情况动至额定转速**0.1秒 
◆    **的独立风道设计，后部件、顶部风扇可方便拆卸，便于维护，防尘、防腐蚀，环境适应能力强，防护等级高 
◆    在任意加减速是和任意冲击负载条件下，变频器稳定无跳闸运行，在节能的前提下提高工作效率 
◆    客户化工艺曲线：用户在更换模具时无须更改变频器参数，轻松实现工艺曲线的记忆 
◆    宽范围转矩输出：在压力和流量的社顶范围内电机转矩输出稳定，保证加工工件质量 
◆    绿色输出：采用先进的功率模块驱动方式，减少对注塑机控制回路和传感器的干扰 
 八、V5-K矢量空压机专用变频器 
◆    同步**国内的矢量控制 
◆    高效节能**可省电60%以上 
◆    闭环恒压供气，压力任意可调 
◆    启动运行平稳，噪音低，寿命长 
◆    运行可靠，保护完善，使用方便 
 九、V5-J一体化节能控制柜 
◆    基于高性能无速度传感器矢量控制技术平台 
◆    节能效果显著，投资回报率高，满足注塑机、空压机、中央空调等节能改造项目的需求 
◆    **的独立风道设计，后部件、顶部风扇可方便拆卸，便于维护；防尘、防腐蚀，环境适应能力强 
◆    具有**的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件下，变频器稳定无跳闸运行，工作效率高 
◆    可实现工频和变频切换 
◆    工频运行时支持Y-△切换启动 
  十、V5-E双变频拉丝机专用变频器 
◆    **拉伸能力，点东穿模顺畅，PID自适应，收卷同步控制优良，自动卷径计算，断料自动检测 
◆    在整个线速度指令工作范围内运行平稳，驱动电机能快速适应线速度指令的突变 
◆    运行时摆杆波动小，停机启动时，无需用户手动调整摆杆位置，摆杆快速一步到位 
◆    卷径计算稳定可靠，不会因为断料飞车而异常突变，从而保证了控制的可靠性 
◆    两台变频器标配的操作面板可通过延长线因出，并可作为线速度表和计米表显示 
  十一、E5-P风机水泵专用变频器       
◆    采用美国TI高速度数据处理器DSP 
◆    矢量化的正弦波PWM控制 
◆    输出频率0.01～300.00Hz 
◆    内置PID闭环控制 
◆    宽电压适应范围，交流280V～480V，直流350V～750V输入 
◆    4种加减速时间，S曲线加减速独立可调 
◆    内含多种风机水泵节能模式和节能率选择 
◆    可以设定多段V/F或多幂次方V/F曲线 
◆    具有休眠和唤醒功能

替代力矩电机方案

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      现在的线材加工设备大多需要对加工完成的成品进行工字轮收线。过去常采用力矩电机驱动工字轮收线，材料经过前级处理后需要按照一定的张力要求收紧在工字轮上，通过力矩电机驱动收卷工字轮，通过力矩电机控制器设定收卷张力，驱动力矩电机保持设定张力；收卷部分没有安装反馈当前张力大小的信号的检测装置。但该方式能耗大，力矩电机和控制器维护成本高。
 
      蓝海华腾充分发挥产品自身优势，率先在国产变频器中提出并推广了无速度编码器反馈的开环转矩方案，拆除力矩电机及其控制器，安装普通异步电机；采用蓝海华腾张力控制专用变频器驱动异步电机；可通过模拟量或数字方式进行张力设定。该方案无需安装用于反馈电机速度的编码器信号，也无需任何张力架、张力传感器等反馈信号；产品采用先进的转矩控制算法，通过对电机工作电流的辨识和解耦，以及机内对卷径的自动计算，实现了对异步电动机的**转矩控制以获得优于力矩电机的线材卷绕的恒张力控制性能。

图1
 

二、工艺介绍：

      同步收线。在设备工作过程中，由于启动运行或前级处理线材的线速度给定可能随时会调整变化，所以要求后级收卷一定要时刻跟随前级当前的运行速度。若后级跟随慢了，会造成工字轮上的丝线松散甚至乱线，若后级跟随快了，可能造成成品局部的牵伸变形甚至拉断线。所以要求电机运行时力矩控制稳定且响应迅速。

      空卷满卷启动或停车。在实际工作中，无论当前工字轮上线材缠绕的多少，也**是说无论卷径的大小，都会可能有启动或者停机的要求；特别是满卷时，当前的工字轮**重，惯性也**大，加之考虑到摩擦力，系统惯量等因素和空卷时差别很大。所以要求，电机的可以输出的启动转矩要大且稳定，并且随着卷径的变化应补偿该变化引起的实际需求转矩的变化，快速停机时制动转矩大而且输出稳定保证同步性能好。

      全速度范围内的运行。由于机械设计时需要兼顾低速和高速时的拉伸力矩，所以转动比一旦确定下来，收卷电机可能会工作在很低的转速下（比如1Hz），也可能会工作在很高的速度下，甚至电机会在恒功率区工作。所以要求无论负载大小，电机的速度波动要小，低速或弱磁区工作时转矩输出大且稳定。

      排线。通常成品线材是层绕在工字轮上的，在工字轮的横轴上，线材应该一圈一圈平行紧密地从横轴的一段到另一段排列在一起，实现一层；再逐层地加厚**实现一卷成品。这**要求有一个排线装置来完成线材在横轴上端到下端往复的排列成品线材。根据机械设计的要求，排线的实现有很多种方案，比如机械，变频，或伺服等。

      急停。当设备运行过程中，若出现紧急情况，要求整个设备尽可能快地停下来。这时候拉伸和收卷电机处于快减速的状态，要求停机过程结束后丝线不会被拉断，这样才可以保证下次可以顺利启动。

三、蓝海华腾产品的特点

      收卷采用转矩开环控制，无需外加速度反馈的编码器信号，节约成本且彻底免除外界干扰，保证工作时不会因为反馈受到干扰停机，断线，速度波动。收卷转矩控制精度高，可准确提供用户需要的张力并且对张力给定响应快，保证加工的材料粗细均匀。收卷部分启动停机平滑，尤其是低速下张力控制稳定，收卷的线材不会被拉细或者拉断。

      转矩输出能力强，在全速度范围内可持续提供额定或者**高至2.0倍额定的转矩，对收卷盘径适应能力强。采用先进的转矩电流识别算法，可以根据当前的盘径大小，自动补偿转动惯量，滑动时的摩擦力，采用智能收卷卷径识别，识别精度高，抗绕动能力强，从而从根本上保证了线材加工时提供前后一致的张力控制特性。

      张力控制**，特别是能够在加减速动态运行中提供持续恒定的张力；

      完全替代原有的力矩控制仪加上力矩电机方案，采用变频器和普通异步电机方案时，原有的操作习惯不变。

      节能效果明显且使用可靠，**的转矩电流控制技术，无额外的热能耗；

      原来的力矩电机发热带来低效以及易坏，现在的变频器方案可以保证**的力矩输出，无额外的热能耗，延长了整个系统的使用寿命。

      无需外加编码器速度反馈，节约成本且彻底免除干扰带来的停机和速度波动；

四、总体方案概述

收卷部分选型：V6−H−4T**(不支持卷径计算)

V6−T−4T**(支持卷径计算)

采用矢量控制模式下（P0.03=4）的转矩控制方式（Pd.00=1）。

      为了保证在力矩电机收线改造过程后工作正常，需要重新将电机轴侧负载完全脱开后旋转自整定；建议用户在替换力矩电机改造时，电机的极数应和原力矩电机极数保持一致，以避免改造后的异步电机运行速度过高。
若只做线上的恒转矩控制时，通过模拟量给定目标转矩即可实现；若考虑到随着工字轮上的收卷卷径不断变化而线上的转矩给定自动变化，还需要做线上恒张力控制，需要送入前级运行的当前线速度，变频器机内可自动计算当前卷径，这样模拟量可直接给定目标张力。