| 加工定制 | 是 |
|---|---|
| 功率 | 144（KW） |
| 额定电压 | 12-48（V） |
| 产品认证 | CE ROSH |
| 速度响应频率 | 25（KHz） |
| 适用电机 | 57系列步进电机 60系列步进电机 |
| 品牌 | 研蓝 |
| 型号 | YL-DX |
▌集成联网驱动控制功能的一体式闭环步进电机 info@yanlan.net/18818087303
▌技术参数 | ▌产品特性 | ▌调试软件 | ▌订货信息 | ▌力矩曲线 | ▌尺寸图纸 | ▌连接示意
57系列总线型闭环步进一体机（RS485/CANopen总线步进伺服）D系列总线型闭环步进一体机，集步进驱动器, 控制器，电机, 编码器为一体, 完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。
支持RS485总线,CANOpen总线控制, 支持免上位机控制技术, 可连接限位开关等外围设备, 尽可能的减少系统的复杂度, 减少布线, 提高系统可靠度和自动化。
D4-N系列步进伺服：56 mm的D4-N57系列电机与尺寸60 mm的D4-N60系列电机具有相同的法兰尺寸。一体式电机的整个电子装置连同电机控制器及编码器都位于外壳中。采用磁场控制（闭环），可编程，因此可完美适用于分散及cnc多轴应用。
。参数配置通过Windows平台的软件来完成，可以制定独立的应用程序。
可选组件：精密行星减速机、制动器、中空旋转平台、线性滑台、USB-CAN协议转换器、CAN-RS232协议转换器、CANopen I/O模块
▌技术参数
工作电压 | 12 至48 V DC |
最大相电流 | 通过软件可调节至4.8 A（调节步距为1%），100% = 3.2 A |
接口 | RS485或CANopen |
运行方式 | 位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、模拟位置、转矩 |
运行模式 | 1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64、自适应（1/128） |
步进频率 | 在脉冲方向模式下0至50 kHz，在所有其它模式下0至25kHz |
输入端 | 6个光耦输入端（5 - 24 V） |
输出端 | 开漏（低电平输出，最大24 V / 0.5 A） |
位置监控 | 自动纠错可达0.9 ° |
电流下降 | 调节步距为1% |
保护电路 | 过压，散热片温度> 80°C |
温度范围 | -10至+40°C |
连接方式 | JST插头插接 |
| 闭环/ 正弦换向运行方式 / dspDrive / 可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程（RS485） |
▌产品特性
可以使用计算机、PLC等上位系统直接实现联网控制大幅减少研发、布线和安装费用；一体化驱动电机提高生产效率；
提高电磁兼容性和机器可用性，而且大大简化了调试和售后服务工作。
通过数字和模拟输入端进行控制
可在控制器中储存复杂的运动轨迹，并通过数字输入端进行选择、启动和停止
可以通过模拟输入端调节转速、位置或转矩
限位开关、零点信号直接接入输入端配置为通用I/O口，方便用户自主应用
全闭环控制
速度闭环、电流闭环、位置闭环
高速响应，在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限
大力矩特性及更高的过载能力
降低电机发热
自动归零、找零点
提升人机交互安全性
64细分
在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 |
堵转检测和失步补偿
| 驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供堵转检测和失步补偿的功能。 堵转检测 当实际力矩大于电机输出力矩时，会导致定子磁场和转子磁场间不同步，也称为堵转。电机一旦堵转驱动器立马发出错误输出。 失步补偿 始终监视并调整转子磁场来保持电机转子与定子的同步运行。这意味着即使实际需求力矩大于电机输出力矩，依然可以保证位置的准确性。失步补偿在电机静止时依旧可以起作用。 |
控制模式
先进的步进电机驱动技术，步进电机可以工作在脉冲控制、模拟量控制、现场总线控制、免主机控制模式多种控制模式。步进驱动器支持各种类型的控制信号，包括数字信号、模拟信号，支持各种工业现场总线网络控制。可以通过执行存储的程序完成复杂运动控制。
联网运行
各种工业现场总线网络控制 | |
▌人性化调试软件
▌订货信息
型号 | 保持转矩 Ncm | 重量kg | 长度mm | 通讯方式 | 工作电压（Min） | 工作电压（Max） |
YL-D4-N5718X4204 | 53.7 | 0.49 | 66.5 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
YL-D4-N5718M4204 | 113 | 0.8 | 80.6 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
YL-D4-N5718L4204 | 198 | 1.22 | 101.6 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
YL-D4-N6018L4204 | 354 | 1.48 | 112.5 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
注：定制请致电研蓝公司
▌力矩曲线 其它信息请咨询研蓝公司
▌尺寸图纸 详细图纸请致电研蓝公司
▌同系列其它型号
42系列
型号 | 工作电压（Min） V | 工作电压（Max） V | 扭矩 Nm | 长度 mm | 接口 | 重量 kg |
YL-D2-N4218L1804 | 12 | 48 | 6 | 76.5 | RS485, CANopen | 0.11 |
86系列
型号 | 保持转矩 Ncm | 重量kg | 长度mm | 通讯方式 | 工作电压（Min） | 工作电压（Max） |
YL-D6-N8618S6404 | 320 | 1.7 | 89 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618S6404-S | 320 | 1.7 | 89 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618M9504 | 590 | 3.4 | 121 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618M9504-S | 590 | 3.4 | 121 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618L9504 | 933 | 3.95 | 151 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618L9504-S | 933 | 3.95 | 151 | RS485，CAN | 24 | 48 |
注：更多型号请咨询研蓝公司
▌连接示意与端口说明
一、连接架构示意图
二、端口说明
