型号：电机驱动器DQ420MA
DQ542MA型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于4.0A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。 主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 直流18～50V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十五档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具有脱机命令输人端子8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9 高启动转速10.高速力矩大 电气参数
输入电压 | 直流18～50V输入 |
输入电流 | 小于4安培 |
输出电流 | 1.0A～4.2A |
功 耗 | 功耗：80W； 内部保险：6A |
温 度 | 工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃ |
湿 度 | 不能结露，不能有水珠 |
气 体 | 禁止有可燃气体和导电灰尘 |
重 量 | 200克 |
二、控制信号接口 图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS/CW+： 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-： 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENBL+： 脱机使能复位信号输入正端ENBL-： 脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下： 功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）1、设置电机每转步数驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数：
2、控制方式选择拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：当设置成“OFF”时，为有半流功能。当设置成“ON”时，为无半流功能。 3、设置输出相电流为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。
| 输出电流 (A) |
| SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
| ON | ON | ON | 1.00 | 0.71 |
| OFF | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
| ON | OFF | ON | 1.91 | 1.36 |
| OFF | OFF | ON | 2.37 | 1.69 |
| ON | ON | OFF | 2.84 | 2.03 |
| OFF | ON | OFF | 3.31 | 2.36 |
| ON | OFF | OFF | 3.76 | 2.69 |
| OFF | OFF | OFF | 4.20 | 3.00 |
表2 4、半流功能半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。 四、功率接口1、DC+,DC-：连接驱动器电源DC+：直流电源正级，电源电压直流16～50V。最大电流是5A。DC-：直流电源负级。2、A+ A- B+ B-：连接两相混合式步进电机 驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍) ，串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。 五、 安装 周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所.
![]()
图3 六 故障诊断1、状态灯指示PWR： 绿灯，正常工作时亮。ALM： 红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护和欠压保护。2、故障及排除
| 故 障 | 原 因 | 解决措施 |
| LED不亮 | 电源接错 | 检查电源连线 |
| 电源电压低 | 提高电源电压 |
| 电机不转，且无保持扭矩 | 电机连线不对 | 改正电机连线 |
| 脱机使能 RESET 信号有效 | 使 RESET 无效 |
| 电机不转，但有保持扭矩 | 无脉冲信号输入 | 调整脉冲宽度及信号的电平 |
| 电机转动方向错误 | 动力线相序接错 | 互换任意两相连线 |
| 方向信号输入不对 | 改变方向设定 |
| 电机扭矩太小 | 相电流设置过小 | 正确设置相电流 |
| 加速度太快 | 减小加速度值 |
| 电机堵转 | 排除机械故障 |
| 驱动器与电机不匹配 | 换合适的驱动器 |
七、驱动器接线 一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器（脉冲源）。以下为典型系统接线图：
![]()
买家须知：
![]()
价格说明：我司商城产品均为不含税价（除已注明为含税价），需要开票的买家朋友，请联系在线的旺旺工作人员。 invoice说明：我司开立的是17个点的增值税invoice，请提供详细的开票资料给在线客服！每个月的25号之后我司截止开票，如果买家朋友急的话请在25日前提供开票资料。则以下月初再开票。 货物签收：请买家在收到快递包裹时不要急于签收，务必当即拆开包裹确认货物完好后再与快递派送员签收！！一旦签收即被认为接受货物，代表确认货物正确完好，数量正确，恕本店不再对货物承担任何责任.若发现货物有损坏，请立即拒绝签收并让派件员作出签字作证，退回包裹，我们会与快递公司协商赔偿事宜. 退换货物说明：所售出的商品如本身无质量问题，一律不退货；若因质量问题须更换或退货的,买家需提供有问题宝贝的照片给卖家，不提供照片的本店有权力不提供退换货服务，所有退换的货品均不能有任何使用痕迹、损坏及影响物品的再次销售的情形，请在2日内联系卖家，确认退回事宜；如是我司产品本身质量问题，我司自愿承担来回运费，但是麻烦亲不要发到付，（到付运费为平时运费2倍）。 保修：我司保修期限为16个月，在此期间，可享受免费维修政策！ 发货：当天（除星期日外）货物在下午3点30分前拍下付款的客户当天发。以后付款的客户则第二天优先发出！
邮费说明：亲：我司长期合作的快递为申通快递，汇通快递，优速快递，运费一律实收！如有大包裹运费默认设置有问题，可直接与
![]()
联系！ 亲，有任何问题，都可与我联系，会在第一时间处理哦
联系人：任小姐
电话：13776852921
邮箱：ting.ren@ho
