| 材料 | 不锈钢 |
|---|---|
| 产地 | 广东 |
| 防护等级 | IP62 |
| 规格 | 5NM 3NM 2NM 1NM 0.5NM 0.2NM 0.1NM |
| 类型 | 步进电机转矩测量 |
| 输出信号 | 模拟型 |
| 制造商 | Forsentek |
| 制作工艺 | 集成 |
| 种类 | 伺服电机扭矩测量 |
| 材料物理性质 | 导体 |
| 材料晶体结构 | 单晶 |
| 品牌 | Forsentek |
| 型号 | 5NM |
| 制造商零件编号 | FY02 |
伺服电机转矩测量1牛米步进电机扭矩测量2NM动态扭力传感器5牛米
伺服电机扭矩测量传感器FY02是一款转矩测量传感器，支持顺时针及逆时针方向的扭矩测量。转矩传感器FY02应变轴采用不锈钢材质，外壳采用铝合金材质，测量时轴转动，外壳静止。动态扭矩测量传感器FY02采用滑环将感应轴上的惠斯通电桥的mV信号传递出来，扭矩传感器两端的键槽可以通过联轴器连接电机及负载，传感器的轴可以连同电机轴一起转动实现转矩测量的目的。转矩传感器FY02量程有0-0.1牛米、0-0.2牛米、0-0.5牛米、0-1牛米、0-2牛米、0-3牛米、0-5牛米可选，转速可达4000RPM，适用于低转速的转矩大小测量。可以选配传感器信号放大器输出-5~5V、0-10V、4-20mA标准模拟量信号，也可配套显示仪表实时显示扭力值大小。常见应用有伺服电机转矩测量，搅拌扭力测量，旋钮开关扭力测试，扭力测试台，扳手扭矩检验，阀门扭力测试，材料扭力测试，高校扭矩实验等。
动态扭力传感器FY02尺寸图
电机转矩测量传感器FY02订单编号：
| FY02订货号 | 扭矩测量范围 | 扭矩测量方向 |
| FY02-0.1NM | 0~0.1牛米 | 顺时针 及 逆时针 |
| FY02-0.2NM | 0~0.2牛米 | |
| FY02-0.5NM | 0~0.5牛米 | |
| FY02-1NM | 0~1牛米 | |
| FY02-2NM | 0~2牛米 | |
| FY02-3NM | 0~3牛米 | |
| FY02-5NM | 0~5牛米 |
动态扭矩传感器FY02参数规格
| 量程 | 0.1NM 0.2NM 0.5NM 1NM 2NM 3NM 5NM |
| 供电电压 | 3-15V |
| 灵敏度系数 | 1.0 mV/V |
| 零点输出 | <0.05mV/V |
| 非线性 | ±0.2% 满量程 |
| 滞后 | ±0.2% 满量程 |
| 非重复性 | ±0.05% 满量程 |
| 蠕变（10min） | ±0.1% 满量程 |
| 安全过载 | 120% 满量程 |
| 极限过载 | 200% 满量程 |
| 温度补偿范围 | -10... 40℃ |
| 使用温度范围 | -20... 60℃ |
| 零点温度漂移 | ±0.02% /℃ |
| 灵敏度温度漂移 | ±0.02% /℃ |
| 输入阻抗 | 350±30 欧姆 |
| 输出阻抗 | 350±10 欧姆 |
| 绝缘阻抗 | >2000M 欧姆 |
| 防护等级 | IP62 |
| 弹性体材质 | 不锈钢 |
| 导线 | 5*3000mm 4芯屏蔽线 |
| 接线 | 红－电源正 黑－电源负 绿－信号正 白－信号负 |
伺服电机转矩测量1牛米步进电机扭矩测量2NM动态扭力传感器5牛米
动态扭矩传感器的输出信号范围：
传感器的输出信号=(供电电压x额定输出) x加载力/传感器量程
供电电压一般推荐是3-15V范围内的恒压。
额定输出一般有1.0mV/V 、1.5mV/V、2.0mV/V、3.0mV/V。
“加载力/传感器量程”的范围是0-1（加载力的范围是0~量程）。
综上所述：电机转矩测量传感器的输出信号范围是-45mV~45mV。
例1：额定输出1.0mV/V的动态扭矩测量传感器，采用10V供电，该传感器的输出信号范围**是约-10mV...+10mV。
例2：额定输出1.0mV/V的电机扭力测量传感器，采用5V供电，该传感器的输出信号范围**是约-5mV...+5mV。
扭矩传感器输出信号怎么处理？可以通过外接传感器信号变送器以获得±5V / 0-5V / 0-10V / 4-20mA 的标准模拟量信号输出。例：FY02-5NM配套变送器FSC(-5-5V),出厂前我们会标定好，扭矩值与输出电压的对应关系**是顺时针方向0-5NM对应0-5V,逆时针方向0-5NM对应0~(-5)V，扭矩值与电压值在误差范围内成正比，当检测到5V电压输出时即表示当前为顺时针5牛米加载，当检测到-2V电压输出时**表示当前为逆时针2牛米加载，以此类推。
动态扭力传感器量程选择：
额定量程的定义：在满足所标注的参数范围内，传感器被设计去测量的扭矩值上限。额定量程一般也被称作满量程。
传感器的测量范围为0-额定量程，考虑到实际应用中可能会出现意料之外的冲击力，一般在选择传感器量程的时候会建议选择比待测力峰值略大的量程以避免传感器被过载。比如扭力测量范围0.02NM-0.05NM的应用可以选择额定量程为0.1牛米的动态扭矩测量传感器，电机扭矩范围2牛米-3牛米的应用可以选择5牛米量程的动态扭力测量传感器。
