行星齿轮箱具有效率、可靠性、使用寿命长、维护方便、应用方便等特点。该系列可分为单级、两个和三个齿轮减速电机，安装布局主要包括扩展型、同轴型和分裂型。
A.两级圆柱齿轮电机类型，齿轮相对于支撑位置不对称。减速齿轮箱轴向弯曲扭转变形，齿宽分布不均匀，设计轴时刚度大，齿轮从输入端或输出端。
B.双级圆柱齿轮减速电机流特点：并联齿轮电机的扩展轴位置可由一侧的整体配置机制成。螺旋齿轮应在右侧和左侧进行小型轴向游泳，以抵消轴的轴向力，以防止减速齿轮箱齿轮卡住。
C.同轴电机的特点:径向尺寸紧凑，轴向尺寸大。由于中间轴的大挠度，当轴上的负载时，沿齿宽的浓度负载更严重。同时，由于两个齿轮的中心必须一致，因此齿轮承载能力难以充分利用，中间部分轴承润滑更加困难。在同一轴线的两端，减少电机的输入和输出端。
