品牌：ROTACASTER DAINCUBE PPC HiROBOT
转向：万向脚轮
材质：PU
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| 转向 | 万向脚轮 |
|---|---|
| 材质 | PU |
| 尺寸 | 5寸 |
| 用途 | 通用 |
| 品牌 | ROTACASTER |
| 型号 | 125mm |
| 加工定制 | 否 |
ROTACASTER 125mm直径全向轮是一款真正达到工业级应用质量的全向轮产品，分为两排轮(R2-125）与三排轮（R3-125）。其主要针对AGV、移动机器人底盘、全向移动底盘、智能传送带轮、替代万向轮的各种应用等。
ROTACASTER使用一体化注塑制造工艺制造与生产全向轮，因而产品质量更加稳定可靠，性能也更加优异。其中，125mm系列全向轮的滚珠使用的是PU材料，因而具有很好的负载能力与运动操控性。
由于使用了自动化的生产工艺，ROTACASTER全向轮不使用普通的金属轴杆来连接滚珠与轮毂，也不使用铆钉来固定轮毂片，其一体化的轮毂与滚珠保证了全向轮在使用过程中不会发生滚珠掉落或轮毂翘曲开裂的现象。 （上海韩陆机器人技术有限公司全权销售，谨防假冒） 同时，ROTACASTER全向轮的轮毂采用了PolyKetone材料，这样既保证了全向轮整体的结构坚固与可靠，也使得全向轮整体的质量大大减轻（相比较于金属轮毂），进而减轻了移动机器人电池的工作负担。此款两排轮的重量仅为315克左右。
另外，ROTACASTER全向轮的滚珠使用了特别的衬套结构与轮毂相连，保证了滚珠的运动流畅。见下图：
全向轮应用灵活，可连接电机做驱动轮使用，也可以替代万向轮做从动轮使用。对比45度角的麦克纳姆轮，全向轮更加耐磨，使用成本更低，更可以做从动轮使用。
ROTACASTER 125mm系列产品如下：
ROTACASTER 125mm系列全向轮尺寸信息如下：
ROTACASTER全向轮的一些应用案例
ROTACASTER 125mm全向轮的具体价格信息请联络本司咨询，这里给出的是三排轮的零售价格。
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