北京和利时电机技术有限公司南京办事处

技术特点

    全新的双极恒相流加细分控制模式
    创新的动态寻优电路使性能**优化
    **大40细分的多种细分模式可选
    24V～50V直流供电
    **大输出驱动电流4A/相
    输入信号TTL兼容且光电隔离
    输出电流可方便设定
    过流、过压、错相保护
    脱机保持功能
    精巧的外形尺寸便于安装

概述

本驱动器在继承以往驱动器细分技术的基础上**引入了全新的动态智能电流控制技术，从而大大改善了
电机电流的控制精度，进一步降低了力矩的脉动，提高了细分的精度，并且可以将电机的损耗降低30%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合，通过动态智能控制模式可以根据实际的运行工况寻得**优的控制方式，方便的电流设定功能方便适配多种型号电机。

电气特性（环境温度Tj=25℃时）
 

使用环境及参数

电源电压

本驱动器采用直流电源供电，由机壳正面的红色指示灯指示。电源电压在24V～50VDC之间都可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过50V。考虑到电网电压的波动，变压器副边空载输出电压建议小于30VAC。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性（请参考适配电机矩频特性曲线）。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流，电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负，切勿反接！
电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能和功能，电源的纹波大小影响细分的精度，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。

输出电流选择

本驱动器采用双极恒流方式**大输出电流值为4A/相（峰值），根据驱动器侧板第5，6位拨码开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2.5A到4A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出正弦波电流的峰值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。） 对于按照电流有效值标称的电机应按照标称值的120%~140%选择，而对于一些6根出线的单极型电机，在配合本驱动器使用时应按标称值的70%选择电流。

细分选择

本驱动器标准型有A、B两种类型，每种类型各提供4种细分运行模式。对于A型，可提供4细分、8细分、16细分、32细分模式；对于B型，可提供5细分、10细分、20及40细分模式。对于类型的选择，用户需要事先确定通知厂家。驱动器出厂时，面板上会有类型选择的指示。4种细分模式用户可通过侧板开关第3，4位方便设定（详见细分模式选择表）。细分的设定务必在加电前完成，驱动器只在上电时确认一次，驱动器加电后再改变开关状态将不能及时响应，只有重新上电才可按照新选择的细分模式工作。细分步数均相对整步而言，如驱动整步为1.8度电机，4细分时一个脉冲则使电机转动0.45度……。其他非标细分类型需要和厂家联系特殊调整。

单/双脉冲选择

通过面板选择拔码**位开关可选择单脉冲模式（**位为‘OFF’）或双脉冲模式（**位为‘ON’）。单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向；双脉冲模式下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲，从方向端口接收反转脉冲；无论是单脉冲还是双脉冲都以光耦从截止到导通作为有效接受信号，请根据实际的接线注意有效电平。

自动半电流

拨码开关第2位可以选择是否开放自动半电流功能，当开关为‘OFF’时半电流有效。当选择开放此功能时驱动器工作若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。

脱机功能

输入脱机信号时，驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲将不能被响应。此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。当不需用此功能时，脱机端可悬空。

动态寻优

本驱动器中包含**的动态寻优电路，它可以根据当前电机的工作状况作出相应的调整，以达到**优的运行效果。要注意的是该电路需要5秒左右的初始化过程，因此在刚上电的几秒内，效果可能不理想，几秒后**会恢复。用户可以避开这段时间。

错相保护

本驱动器设计了错相保护电路，用户即使接错相，驱动器也不会损坏，不过电机运行会不正常，主要表现在出力极小。遇此情况，应检查电机接线是否错误。

输入信号

驱动器的信号输入采用可拔插的端子，可以将其取下，接好线后再插上。本驱动器的输入信号采用双端接口，可以满足共阴、共阳、差分等多种接口形式。

脉冲信号输入：驱动器端口内置光耦，其从关断到导通的变化理解为接受一个有效脉冲沿指令。对于共阳极而言低电平为有效（共阴为高电平有效），此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。对于驱动器的正确运行来说，有效电平信号占空比应在50%以下，为了确保脉冲信号的可靠响应，脉冲低电平的持续时间不应少于5μs。本驱动器的信号响应频率为50KHz（特殊要求可以提高到200KHz），过高的输入频率将可能得不到正确响应。

方向信号输入：单脉冲模式下该端的内部光耦的通、断被解释为电机运行的两个方向，方向信号的改变将使电机运行的方向发生变化，该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是，应确保方向信号**脉冲信号输入至少10μs建立，从而避免驱动器对脉冲信号的错误响应。当不需换向时，方向信号端可悬空。双脉冲模式下本端口接收反转脉冲，接口逻辑要求与脉冲输入端口一致。

脱机信号输入：内置光耦导通时电机相电流将被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。当不需用此功能时，脱机信号端可悬空。

电机接线：本驱动器的设计为配合两相混合式步进电机使用，所采用的是双极恒流的控制方式，可以**大限度的利用电机的铁磁材料。可以配合4线，6线及8线的电机使用。对于8线的电机，在电流允许的前提下，可以接成串联或并联方式使用。要特别提出注意的是，本驱动器不能配合5线两相电机使用！

典型接线图

输入接口电路

外形尺寸图

注意：驱动器安装时应保证设备的通风良好，并定期检查散热风扇运转是否正常；机柜内有多个驱动器并列使用时要保证相互之间的距离不小于5CM。