深圳市立三机电有限公司

产品类型	步进电机驱动器
电源电压	8~36VDC
控制模式	脉冲控制
输出电流	0.2~2.2A
数字量输入	3
数字量输出	0
可调细分	16档
可调电流	16档
最大可选细分	25600
运行温度	-20~50℃
产地	广东
额定电压	24V
适用电机	20/28/35/42电机
速度响应频率	400KHz
品牌	立三机电/LEESN
型号	DM420
加工定制	否
质量认证	CE

一.  概述 DM420是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越，适合驱动中小型的任何2.2A 相电流以下的两相或四相混合式步进电机。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。内置自运行模式，可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式，有SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。
 
二.  特性
1) PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热；
2) 信号输入：单端，脉冲+方向及双脉冲；
3) 内置微细分
4) 供电：最大可达DC36V；
5) 电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 2.2A；
6) 静止 1S后电流减半
7) 可驱动 4，6，8线两相步进电机，对不同电机具有参数自动整定功能；
8) 出厂默认 细分128,16档可调，可根据客户要求定制；
9) 光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大300KHz；
10) 具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
11) 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。

12) 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；

一、电气指标

说明	DM420
	最小值	典型值	最大值	单位
输出电流(峰值)	0.2	-	2.2	A
供电电压	8	24	36	VDC
控制信号电流	6	10	16	mA
步进脉冲频率	0	-	300	KHz
步进脉冲宽度	2	-	-	us
方向信号宽度	100	-	-	us
欠压保护点	-	7.5	-	VDC
过压保护点	-	42	-	VDC
驱动器初始化时间	2	-	-	s
绝缘电阻	500			MΩ

二、环境指标

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场  合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温 度	0——+50℃
	湿 度	40—90%RH
	振 动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃～65℃
重量		180克

三、接口描述

1、控制信号接口

名称	功能
PUL+(CCW+)	脉冲输入信号：   脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。输入电压范围：5~24v.       双脉冲模式下：CCW
PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)	方向输入信号：   高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组   接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向   双脉冲模式下：CW
DIR-(CW-)
ENA+(ALM+)	使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机   各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。   当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。输入电压范围：3.3~28v   可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行     速度调节输出端
ENA-(ALM-)

2、功率接口

名称	功能
GND	直流电源地
VDC	直流电源正，范围+8V—+36V，推荐+24V
A+、A-	电机A相绕组
B+、B-	电机B相绕组

2、静止电流设定
脉冲信号停止1秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。

安装说明：
1）安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内
3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处
装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

  DM420 驱动器能驱动四线、六线或八线的两相/四相电机。
注意：
1）不同的电机对应的颜色不一样，使用时以电机资料说明为准，如 35与 42型电机线颜色是有差别的。
2）相是相对的，但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上（A+、A-为一相，B+、B-为另一相） ，若电机转向与期望转向不同时，仅交换 A+、A－的位置即可。
3）本驱动器只能驱动两相混合式步进电机，不能驱动三相和五相步进电机。
4）判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法：在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴，如果能轻松均匀地转动则说明接线正确，如果遇到阻力较大和不均匀并伴有一定的声音说明接线错误。