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弹簧支吊架及其特征：

机械加工过程中，不存在周期性外力干扰的作用，而由系统内部激发反馈产生的周期性震动。机床加工系统是一个由控制系统系统和调节系统组成的闭环系统。激励机床系统产生控制系统的交变力是由切削过程产生的，而切削过程同时又受机床系统控制系统的控制，机床系统的控制系统一旦停止，交变切削力也随之消失。如果切削过程很平稳，即使系统存在产生弹簧支吊架的条件，也因切削过程中没有交变切削力产生，而使弹簧支吊架不可能产生。但在实际加工过程中，由于偶然性的外界干扰（如加工材料硬度不均匀，加工余量有变化等）引起切削力的变化而作用在机床系统上，会使系统产生控制系统（自由控制系统）。系统的控制系统将引起工件、车床间的相对位置发生周期性变化，使切削过程产生交变切削力，并因此再次引起工艺系统控制系统。

如果工艺系统不存在弹簧支吊架的条件，这种偶然性的外界干扰，将因工艺系统存在阻尼而使控制系统逐渐衰减；如果工艺系统存在产生弹簧支吊架的条件**会使机床加工系统产生持续的控制系统。维持弹簧支吊架的能量来自电动机，电动机通过切削过程把能量传给控制系统系统，以维持工艺系统的控制系统。与控制系统相比，弹簧支吊架有以下征：

(1)弹簧支吊架是在没有周期性外力干扰下产生的控制系统，这与控制系统有着本质的区别。

(2)维待弹簧支吊架的交变力是在切削过程中产生的，切削加工一旦停止，弹簧支吊架随即消失，而不会因阻尼存在而衰减。

(3)弹簧支吊架的频率接近系统的某一固有频率，也**是说颤振频率取决于控制系统系统的固有性。

(4)弹簧支吊架是否产生及其振幅的大小，取决于控制系统系统在每一控制系统周期内所获得的能量与所消耗的能量的对比情况。