| 加工定制 | 否 |
|---|---|
| 功率 | 0.64（KW） |
| 额定电压 | 12-72（V） |
| 产品认证 | CE ROSH |
| 速度响应频率 | 1000（KHz） |
| 适用电机 | 步进电机 BLDC无刷直流电机 闭环步进 |
| 品牌 | 研蓝 |
| 型号 | YL-CI36 |
▌电机驱动控制器（RS485和CANopen） 18818087303/021-61507699
▌技术参数 | ▌产品特性 | ▌调试软件 | ▌订货信息 | ▌产品亮点
步进电机和无刷直流电机闭环控制器—CI36步进电机和无刷直流电机控制器结构紧凑、高效、功能强大、尺寸极小。控制器在供货时预设脉冲方向模式，电流和步进模式可方便地通过DIP开关进行调节。借助于可靠的软件，可以设置不同的模式和参数。借助于微型控制器的dspDrive?过程，可以对步进电机或无刷直流电机进行创新性的、几乎无噪音或谐振的直接控制，电机既可开环也可闭环运行（通过编码器进行电流控制），由此可以将自主研发的成本降至**低。
以6 A（短时间可达9A / 相）持续运行的功率输出级仅需要12-72 V的电源电压，在众多应用中可替代尺寸大得多、成本高得多的设备。
它预制多种运行模式（转速、定位、标志位、脉冲方向、模拟等），可满足常见的应用要求。此外，用户可以自由配置8个数字输入和输出端的功能，方法与配置模拟输入端时相同。借助于以Java标准为基础的集成编程语言，可通过电路板编写完整的应用程序，从而实现独立运行，而无需上级控制器。
可选组件：步进电机、精密行星减速机、制动器、中空旋转平台、线性模组、USB-CAN协议转换器、CAN-RS232协议转换器、CANopen I/O模块
▌技术参数
工作电压 | 12至72 V DC |
相电流 | 额定电流6 A**大9 A（有效） |
接口 | RS485 4针或CANopen |
运行方式 | RS485：位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、控制杆CANopen：位置、自动归位模式、速度模式、插补位置模式（依据CAN标准DS402）、转矩模式 |
运行模式 | 1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64、自适应微步距、进给常量 |
步进频率 | 整步时16 kHz，微步距时为相应的倍数（例如1/64步时可达1MHz） |
输入端 | 6个数字输入端（TTL），1个模拟输入+10 / -10 V |
输出端 | 3个数字输出端（开漏） |
位置监控 | 有，视编码器而定 |
电流下降 | 0 - **可调 |
保护电路 | 过压、欠压、温度> 80° C |
温度范围 | 0至+ 40°C |
▌产品特性
可以使用计算机、PLC等上位系统直接实现联网控制
大幅减少研发、布线和安装费用；
提高电磁兼容性和机器可用性，而且大大简化了调试和售后服务工作。
通过数字和模拟输入端进行控制
可在控制器中储存复杂的运动轨迹，并通过数字输入端进行选择、启动和停止
可以通过模拟输入端调节转速、位置或转矩
限位开关、零点信号直接接入输入端配置为通用I/O口，方便用户自主应用
64细分
在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 |
堵转检测和失步补偿
| 驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供堵转检测和失步补偿的功能。 堵转检测 当实际力矩大于电机输出力矩时，会导致定子磁场和转子磁场间不同步，也称为堵转。电机一旦堵转驱动器立马发出错误输出。 失步补偿 始终监视并调整转子磁场来保持电机转子与定子的同步运行。这意味着即使实际需求力矩大于电机输出力矩，依然可以保证位置的准确性。失步补偿在电机静止时依旧可以起作用。 |
控制模式
先进的步进电机驱动技术，步进电机可以工作在脉冲控制、模拟量控制、现场总线控制、免主机控制模式多种控制模式。步进驱动器支持各种类型的控制信号，包括数字信号、模拟信号，支持各种工业现场总线网络控制。可以通过执行存储的程序完成复杂运动控制。
联网运行
各种工业现场总线网络控制 |  |
▌人性化调试软件
▌订货信息
Type | Min. Operating Voltage V | Max. Operating Voltage V | Nominal Current | Controller for | Interface | Weight |
YL-CI36 | 12 | 72 | 6 | Stepper Motor, BLDC Motors | RS485, CANopen | 0.11 |
YL-CI36-L | 12 | 72 | 2.2 | Stepper Motor, BLDC Motors | RS485, CANopen | 0.11 |
▌产品亮点
1、步进电机和无刷电机的**位置、转速、电流控制
2、网络化智能控制，RS485或CANopen组网
3、免编程实施运动控制，无需上位机参与，无需懂编程语言
4、自动归零、找零点
5、减速机数比自动换算、直线电机位移自动换算、制动器（刹车）自动控制（RS485版本）
6、模拟量实时控制位置（模拟量位置跟随）、模拟量实时控制速度（模拟量调速）
7、多路IO口输入输出，自由配置多路运动事件（可通过IO口触发控制电机运转），也可以作为通用IO口
8、高细分、电流控制**确保运行平滑、噪音低
9、插补位置控制，便于实施复杂轨迹曲线
10、多平台软件技术支持、更多丰富功能敬请您开启
