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上海研蓝自动化科技有限公司

步进电机,直流无刷电机,直线丝杆电机,微型电机驱动器,总线智能电机驱

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首页 > 供应产品 > 伺服控制闭环步进电机(RS485/CANopen)
伺服控制闭环步进电机(RS485/CANopen)
产品: 浏览次数:845伺服控制闭环步进电机(RS485/CANopen) 
品牌: 研蓝,Nanotec
加工定制:
功率: 144(KW)
单价: 1600.00元/个
最小起订量: 1 个
供货总量: 9999 个
发货期限: 自买家付款之日起 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-12-16 23:46
 
详细信息
加工定制
功率 144(KW)
额定电压 12-48(V)
产品认证 CE ROSH
速度响应频率 25(KHz)
适用电机 57系列步进电机 60系列步进电机
品牌 研蓝
型号 YL-DX

▌集成联网驱动控制功能的一体式闭环步进电机                info@yanlan.net/18818087303

2

 

▌技术参数 | ▌产品特性 | ▌调试软件 | ▌订货信息 | ▌力矩曲线 | ▌尺寸图纸  | ▌连接示意

 

undefined57系列总线型闭环步进一体机(RS485/CANopen总线步进伺服)

     D系列总线型闭环步进一体机,集步进驱动器, 控制器,电机, 编码器为一体, 完美融入了伺服控制技术,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。

     支持RS485总线,CANOpen总线控制, 支持免上位机控制技术, 可连接限位开关等外围设备, 尽可能的减少系统的复杂度, 减少布线, 提高系统可靠度和自动化。
     D4-N系列步进伺服:56 mm的D4-N57系列电机与尺寸60 mm的D4-N60系列电机具有相同的法兰尺寸。一体式电机的整个电子装置连同电机控制器及编码器都位于外壳中。采用磁场控制(闭环),可编程,因此可完美适用于分散及cnc多轴应用。

。参数配置通过Windows平台的软件来完成,可以制定独立的应用程序。

 

 

 

 

 

可选组件:精密行星减速机、制动器、中空旋转平台、线性滑台、USB-CAN协议转换器、CAN-RS232协议转换器、CANopen I/O模块

 ▌技术参数

 

工作电压

12 至48 V DC

最大相电流

通过软件可调节至4.8 A(调节步距为1%),100% = 3.2 A

接口

RS485或CANopen

运行方式

位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、模拟位置、转矩

运行模式

1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64、自适应(1/128)

步进频率

在脉冲方向模式下0至50 kHz,在所有其它模式下0至25kHz

输入端

6个光耦输入端(5 - 24 V)

输出端

开漏(低电平输出,最大24 V / 0.5 A)

位置监控

自动纠错可达0.9 °

电流下降

调节步距为1%

保护电路

过压,散热片温度> 80°C

温度范围

-10至+40°C

连接方式

JST插头插接

 

闭环/ 正弦换向运行方式 / dspDrive / 可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程(RS485)

 ▌产品特性

 

图片1可以使用计算机、PLC等上位系统直接实现联网控制undefined
大幅减少研发、布线和安装费用;一体化驱动电机提高生产效率;

提高电磁兼容性和机器可用性,而且大大简化了调试和售后服务工作。

 

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通过数字和模拟输入端进行控制undefined

可在控制器中储存复杂的运动轨迹,并通过数字输入端进行选择、启动和停止

可以通过模拟输入端调节转速、位置或转矩

限位开关、零点信号直接接入输入端

配置为通用I/O口,方便用户自主应用

 

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全闭环控制undefined

速度闭环、电流闭环、位置闭环

高速响应,在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限

大力矩特性及更高的过载能力

降低电机发热

自动归零、找零点

提升人机交互安全性

 

 

 

64细分

在低细分脉冲之间自动插入细分,以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
更平滑的运动表现

 

堵转检测和失步补偿

 

驱动器自动检测编码器信号,读取电机转子的位置,提供堵转检测和失步补偿的功能。
堵转检测 当实际力矩大于电机输出力矩时,会导致定子磁场和转子磁场间不同步,也称为堵转。电机一旦堵转驱动器立马发出错误输出。
失步补偿 始终监视并调整转子磁场来保持电机转子与定子的同步运行。这意味着即使实际需求力矩大于电机输出力矩,依然可以保证位置的准确性。失步补偿在电机静止时依旧可以起作用。

 

控制模式

      先进的步进电机驱动技术,步进电机可以工作在脉冲控制、模拟量控制、现场总线控制、免主机控制模式多种控制模式。步进驱动器支持各种类型的控制信号,包括数字信号、模拟信号,支持各种工业现场总线网络控制。可以通过执行存储的程序完成复杂运动控制。

独立编程
 

联网运行

各种工业现场总线网络控制

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  ▌人性化调试软件

 

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 ▌订货信息

 

型号

保持转矩 Ncm

重量kg

长度mm

通讯方式

工作电压(Min)

工作电压(Max)

YL-D4-N5718X4204

53.7

0.49

66.5

RS485, CANopen

12

48

YL-D4-N5718M4204

113

0.8

80.6

RS485, CANopen

12

48

YL-D4-N5718L4204

198

1.22

101.6

RS485, CANopen

12

48

YL-D4-N6018L4204

354

1.48

112.5

RS485, CANopen

12

48

 

注:定制请致电研蓝公司
 

▌力矩曲线 其它信息请咨询研蓝公司

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▌尺寸图纸 详细图纸请致电研蓝公司

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  ▌同系列其它型号

 

42系列

 

型号

工作电压(Min)  V

工作电压(Max) V

扭矩 Nm

长度 mm

接口

重量 kg

YL-D2-N4218L1804

12

48

6

76.5

RS485, CANopen

0.11

 

 

86系列

 

型号

保持转矩 Ncm

重量kg

长度mm

通讯方式

工作电压(Min)

工作电压(Max)

YL-D6-N8618S6404

320

1.7

89

RS485,CAN

24

48

YL-D6-N8618S6404-S

320

1.7

89

RS485,CAN

24

48

YL-D6-N8618M9504

590

3.4

121

RS485,CAN

24

48

YL-D6-N8618M9504-S

590

3.4

121

RS485,CAN

24

48

YL-D6-N8618L9504

933

3.95

151

RS485,CAN

24

48

YL-D6-N8618L9504-S

933

3.95

151

RS485,CAN

24

48

 

 

注:更多型号请咨询研蓝公司

 ▌连接示意与端口说明

 一、连接架构示意图

连接图
 

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二、端口说明

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询价单
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