| 公称通径 | xx |
|---|---|
| 类型 | xx |
| 连接形式 | xx |
| 流量 | xx |
| 驱动方式 | 步进电机驱动板 |
| 使用材料 | xx |
| 行程 | xx |
| 压力 | xx |
| 主要用途 | 驱动 |
| 转速 | xx |
| 转速范围 | xx |
| 最大流量 | xx |
| 最大扬程 | xx |
| 品牌 | kamoer |
| 型号 | STP DRIVE |
StepDriver步进电机驱动器说明书
【使用前请详细阅读】
StepDriver是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动器,用于驱动２相步进电机。采用全新的电流控制技术，实现电机电流的**控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将电机的损耗降低25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合，电流连续设定功能方便适配多种型号电机。
一、特点
采用恒流斩波微步驱动控制技术
整步、1/2、1/4、1/8细分
9～30V宽范围直流供电
**大输出驱动电流2A/相
输出电流连续可调
控制方式简单
**大脉冲频率300KHZ
细分设定方便
精巧的外形尺寸便于安装
高低电平控制，便于用单片机或者ＡＲＭ控制（见例程）
抗干扰强，控制信号均采用光耦隔离，使用时建议将本驱动器的地与单片机的逻辑地单点相连
二、应用范围
包装机械、 纺织机械、印刷机械、涂胶机
打标机、机器人、机械雕刻机、 激光雕刻机、复印机、扫描仪、工厂自动化设备
三、使用环境和参数
使用环境 | 避免油雾、粉尘及腐蚀性气体 |
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 |
环境温度 | 0～+55摄氏度 |
湿度 | 40～90%RH |
四、电源供给
本驱动器采用直流电源供电，电源电压在9V～30V DC之间均可以正常工作，建议用户采用较好的开关电源，避免电网波动超过驱动。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流，电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。
接线时务必注意电源正负，切勿反接！
电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能，电源的纹波大小影响细分精度，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。
五、细分数设定
通过X1，X2跳线（焊盘）设定细分精度。默认是1细分。如需更改细分，可用电烙铁将X1或X2的焊锡去掉即可
X1 | X2 | 细分 | 步数/圈（1.8º/整步） |
连接 | 连接 | 1 | 200 |
不连接 | 连接 | 1/2 | 400 |
连接 | 不连接 | 1/4 | 800 |
不连接 | 不连接 | 1/8 | 1600 |
