上海韩陆机器人技术有限公司

材质	PU
产地	澳大利亚
用途	机器人、智能传送带轮、万向轮
直径	50mm
品牌	ROTACASTER
型号	R2-0504系列
加工定制	否

ROTACASTER R2-0504系列全向轮是主要面向机器人移动底盘、全向传送线、万向移动应用的高质量产品，多款型号具有不同的负载与驱动性能。ROTACASTER使用一体化注塑制造工艺制造与生产全向轮，因而产品质量更加稳定可靠，性能也更加优异。   由于使用了自动化的生产工艺，ROTACASTER全向轮不使用普通的金属轴杆来连接滚珠与轮毂，也不使用铆钉来固定轮毂片，其一体化的轮毂与滚珠保证了全向轮在使用过程中不会发生滚珠掉落或轮毂翘曲开裂的现象。（上海韩陆机器人技术有限公司**销售，谨防假冒）同时，ROTACASTER 50mm全向轮的轮毂采用了ABS材料，这样既保证了全向轮整体的结构坚固与可靠，也使得全向轮整体的质量大大减轻（相比较于金属轮毂），进而减轻了移动机器人电池的工作负担。

另外，ROTACASTER全向轮的滚珠使用了特别的衬套结构与轮毂相连，保证了滚珠的运动流畅。见下图：

 

ROTACASTER R2-0504系列全向轮不同规格的性能参数如下：

  

ROTACASTER 50mm全向轮标准内置14mm六边形内孔，同时内孔两端配有16x5mm的轴承安装底座可配套使用634(4mm)、625(5mm)、616/696(6mm)、688(8mm)等规格的金属轴承用于从动轮的应用。

ROTACASTER提供可选配LEGO标准尺寸的十字轴套、VEX 1/8”方形轴套，或提供3D轴套设计文件供用户定制打印配套用轴套（可用Acetal或其他高强度材料进行3D打印轴套使用）请参考下图示意：

ROTACASTER 50mm全向轮使用六边形内孔与电机轴相连，用作驱动轮应用。用户可直接选用六边形电机出轴或选用转换的联轴器进行电机连接。下图给出了一个简单的与带平键的电机轴相连的安装示意，其他情况下与电机相连，可以另外咨询本司：

ROTACASTER全向轮的一些应用案例

备注：

宝贝价格为小量样品购买价格，批量购买价格请电询本司。

产品购买的快递价格据实另洽。

本产品轮毂上可能有些许脱模的残留，属于正常的工艺残留，不涉及产品质量问题。

产品的更多资讯，请访问本司网站: www.hi-robot.com.cn

相关产品视频可以访问优酷频道：//i.youku.com/hirobot