上海沣安机械有限公司

       因品种规格繁多且行程等要求不一，所标非一口价！如有需要请联系慧聪发发或直接来电咨询具体价格、交期或技术问题咨询！

产品实拍图：

产品规格尺寸：

产品详情：

1.品牌：FA-ROBOT

可提供PDF/CAD/DXF/3D图纸

2.FA-ROBOT系列单轴机械手的产品特性：
（1）标准品采用全球前三大品牌台湾 TBI    HIWIN 之传动件
（2）滚珠轴承皆采用日本进口之轴承
（3）螺杆传动系列固定端全数采用滚珠螺杆专用之固定座
（4）可配合客户做客制化机型，满足客户需求

3.FA-ROBOT系列单轴机械手的配置：
（1）原装台湾HIWIN直线导轨
（2）台湾进口原装TBI滚珠丝
（3）原装日本NSK轴承
（4）日本**光电开关，开关数据线
（5）电机座
（6）可根据客户指定配件品牌装配出货

4.FA-ROBOT系列单轴机械手的订购型号用语说明：
①滑台本体宽度
例如75mm,95mm,135mm,150mm.....
②螺距指定
例如：5mm,10mm,16mm,20mm.....
③有效行程
例如：100mm,150mm,200mm......
④负载，速度
**大载重值？KG**快速度？mm/s
⑤重复定位精度
±0.04mm,±0.02mm,±0.01mm...........
⑥刹车
水平安装：无刹车   垂直安装：带刹车
⑦电机品牌及型号（客户自行购买）
步进电机（雷塞，安川....），伺服电机（上银，台达，松下，三菱..........）
⑧电机安装方式
内置，直接外接，侧装...................


5.FA-ROBOT系列单轴机械手的应用范例文字说明：

范例
原理
1.喷漆作业
利用线性模组可**定位且稳定运转之特性
2.CCD影像视觉检测装置
利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查
3.表面处理
利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业
4.PCB基板喷字
利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行噴字作业
5.PCB电路板切割作业
利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业
6.部品组立作业
利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业
7.生产线搬运作业
利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业
8.包装整列作业
利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作
9.大型物品取放作业
利用机器人高负荷及高定位**之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业
10.工具机加工取放作业
利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构
11.IC打印工作
利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业
12.IC取放整列
利用线性模组可**移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构
13.自动焊锡作业
利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板零件的焊锡作业
14.大型LCD玻璃基板涂胶设备
使用龙门连接之设计方式，将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业
15.绕线机装置
利用滑台可高精度准确移动及定速运转之特性


6.FA-ROBOT系列单轴机械手的使用说明

一、保养方法：
（一）本公司滑台出货前，在动态及静态方面均采取严格品质管制，确保客户使用上的精度及顺畅。
（二）客户于滑台正常使用二个月后，进行**次保养，以后采每月保养一次，确保滑台之顺畅。
（三）保养所使用润滑油规格
1.滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-40cst的润滑油。
2.线性滑轨保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-150cst的润滑油。
3.无尘系列保养油为无尘专用润滑油。
（四）每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘，如果有，可以用干式无尘布擦拭。
二、伺服定位滑台简易维修：

伺服定位滑台简易维修异常原因
排除方法
1.电源投入时产生异音
（a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值

（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
2.马达运转时产生异音
（a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值

（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值

（c）检查马达刹车是否释放

（d）检查机构是否因搬运碰撞产生变形
3.马达运转时滑台不顺畅 
（a）检查马达刹车是否释放 

（b）将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因 

（c）检查联轴器固定螺丝是否松动 

（d）检查伺服滑台移动区是否有异物掉落 
4.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样
（a）检查输入行走数值是否正确

（b）检查导程输入数值是否正确 
5.马达运转ON，滑台没有移动 
（a） 检查马达刹车是否释放 

（b） 检查联轴器固定螺丝是否松动 

（c）将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因