一、概述 TC8640型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于4.0A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。
主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 直流18～50V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十六档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具备脱机功能8 启动转速高9 高速力矩大 一、电气参数
| 输入电压 | 直流24～50V输入 |
| 输入电流 | 小于4安培 |
| 输出电流 | 1.0A～4.2A |
| 功 耗 | 功耗：80W； 内部保险：6A |
| 温 度 | 工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃ |
| 湿 度 | 不能结露，不能有水珠 |
| 气 体 | 禁止有可燃气体和导电灰尘 |
| 重 量 | 200克 |
二、控制信号接口 驱动器的接线原理 1、控制信号定义 PLS/CW+： 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端 PLS/CW-： 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端 DIR/CCW+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端 DIR/CCW-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端 ENA+： 脱机使能复位信号输入正端 ENA-： 脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。 注意：VCC值为5V时，R短接； VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻； VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻； R必须接在控制器信号端。 三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现） 1、设置电机每转步数 驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：
| SW5状态 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| SW6状态 | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| SW7状态 | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| SW8状态 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 步数 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
2、控制方式选择 拨码开关SW4位可设置成两种控制方式： 当设置成“OFF”时，为有半流功能。 当设置成“ON”时，为无半流功能。 3、设置输出相电流为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。
| 输出电流 (A) |
| SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
| ON | ON | ON | 1.00 | 0.71 |
| OFF | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
| ON | OFF | ON | 1.91 | 1.36 |
| OFF | OFF | ON | 2.37 | 1.69 |
| ON | ON | OFF | 2.84 | 2.03 |
| OFF | ON | OFF | 3.31 | 2.36 |
| ON | OFF | OFF | 3.76 | 2.69 |
| OFF | OFF | OFF | 4.20 | 3.00 |
4、半流功能半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。 四、功率接口 1、+V、GND：连接驱动器电源 +V：直流电源正级，电源电压直流16～50V**大电流是5A。 GND：直流电源负级。2、A+ A- B+ B-：连接两相混合式步进电机 驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍) ，串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。
