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工业机器人喷涂实训系统解决方案
一、功能简介
工业机器人喷涂实训系统解决方案主要针对表面功能性涂层的自动喷涂。通过喷涂系统将涂料从安装在机器人未端的自动喷枪中喷出，对工件进行喷涂，工作时喷枪基本沿工件法线喷涂。适合中高等职业院校和培训机构对工业机器喷涂技术的实训和教学。机器人喷涂作业程序采用基于CAD模型的离线式编程方式实现，对应不同工件以及工件的内外表面能够调用相应的喷涂程序适应产量的多变性易于维护和操作方便.
该系统主要有工业专用喷涂机器人系统、喷涂两工位旋转台、旋转台控制柜、机器人自动喷枪、压力装置、上料装置、机器人固定座、喷涂工件等组成。
二、实训内容
1、 机器人喷涂系统的组成
2、工业机器人的基本认知
3、工业机器人的线路连接
4、工业机器人喷涂的应用
5、工业机器人夹具装调
6、工业机器人的基本参数设定
7、工业机器人编程与调试
8、工业机器人的IO接线
9 、基于样条曲线的轨迹编程
10、工业机器人的点位示教
11、工业机器人基于示教器的程序编辑
12、喷涂机器人与喷涂旋转台的协同作业
13、工业机器人的维修与保养
三、整机技术参数:
1、供电电源: AC380V+ 10%、50HZ
2、工作环境:温度10°C~ 40*C相对湿度<85% (25°C )海拔<4000m
3、功耗:≤6KW
4、机器人品牌;库卡/ABB/发那科川崎(可按客户要求配制)
5、外形尺寸(mm) : 2800*2200*1800(L*W*H)
6、安全保护:具有漏电压、漏电流保护，安全符台标准
