| 产品类型 | 步进驱动器 |
|---|---|
| 驱动电机类型 | 57以下电机 |
| 电流 | 1.5 |
| 电压 | 12-24 |
| 品牌 | 时代超群 |
| 型号 | ZD-6209-D |
在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书
l 请妥善保管本说明书，以备日后参考l 本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项
l 本驱动器为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电l 请勿带电插拔连接线缆l 驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿l 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风 产品特点l 高集成度高可靠性l 同时驱动两个步进电机，可完全分开控制l 接口采用超高速光耦隔离l 高抗干扰能力，在高频干扰环境中仍能准确运行l 最高驱动电流1.8A(峰值) 主要功能l 整步、半步、四细分、八细分、十六细分可调l 输出电流线性可调l 过热自动保护l 自动半流锁定l 衰减4档可调l 支持脱机、使能、锁定等功能工作条件
| 项目 | 最小 | 额定 | 最大 | 单位 | |
| 环境温度 | -30 | 80 | ℃ | ||
| 输入电压(DC) | 10 | 24 | 32 | V | |
| 输入频率 | 0 | 16000 | Hz | ||
| 输出电流 | 0.3 | 1.5 | A | ||
| 接口电压 | H | 4.5 | 5 | 5.5 | V |
| L | 0 | 0 | 0.5 | V | |
接线方法共阳极接法（公共正方式） R为限压串联电阻，当信号电源为5V时，无需串联电阻，直连既可；当信号电源为12V时，需串联1K电阻；当信号电源为24V时，需串联2.7K电阻；否则，可能导致控制器或驱动器损坏。 控制方式
| 脉冲 | 有脉冲时工作，高电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流 |
| 方向 | 高电平输入或悬空时正转；低电平输入时反转 |
| 脱机 | 高电平输入或悬空时正常工作；低电平时脱机 |
适用电机类型
细分设置
| 细分 | SW3 | SW4 | SW5 |
| 1 | OFF | ON | OFF |
| 2 | OFF | OFF | ON |
| 4 | ON | OFF | ON |
| 8 | OFF | ON | ON |
| 16 | ON | ON | ON |
电流设置此驱动器内置电流调节旋钮。顺时针旋转旋钮，实现输出电流0.3A-1.5A线性调节。衰减设置
| 模式 | SW2 | SW1 |
| 低 | OFF | OFF |
| 慢 | OFF | ON |
| 中 | ON | OFF |
| 快 | ON | ON |
注意：衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪音。根据输出电流的大小、细分数的不同，效果可能会有变化。请根据实际情况自行设置到最佳状态。
联系方式;
北京时代超群电器科技有限公司
联系人：李文杰
联系电话：18801063276
qq：928221169
旺旺号：时代超群66
邮箱;928221169@qq.com
网址;//shop71634596./
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