| 产品类型 | 步进驱动器 |
|---|---|
| 驱动电机类型 | 57-86步进电机 |
| 电流 | 5 |
| 电压 | 24-50 |
| 品牌 | 时代超群 |
| 型号 | 2HD504 |
4HD504是基于DSP控制的二相混合式步进电机驱动器,是新一代数字式步进电机驱动器。驱动电压为DC24-50V，适配电流在4.5A以下、外径42-57mm的各种型号的六线或八线的二相混合式步进电机。运行平稳，震动和噪音极小。定位精度最高可达40000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑花样机、包装机械等分辨率较高的小、中型数控设备上。
特点
l 高性能、低价格
l 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率40000步/转
l 最高反应频率可达200Kpps
l 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
l 光电隔离信号输入/输出
l 驱动电流0.8A/相到4.5A/相分16档可调
l 单电源输入，电压范围： DC24-50V
电流设定
驱动器工作电流由D1-D4端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
运行电流（A） | 0.8 | 1.0 | 1.2 | 1.5 | 1.8 | 2.0 | 2.3 | 2.5 |
D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
运行电流（A） | 2.8 | 3.0 | 3.2 | 3.5 | 3.8 | 4.0 | 4.2 | 4.5 |
D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
细分设定
驱动器细分由D5-D8端子设定，共16档，D9和D10为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)
细分数 | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 |
D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
细分数 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 16000 | 20000 | 40000 |
D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D9 | ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | |||||||
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 | ||||||||
D10 | 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） | |||||||
注：可根据客户要求定制细分数!
！注意
1、输入电压不能超过DC50V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
一、 简介
HYQD30-H0057是一款专业的两相步进电机驱动，可实现正反转控制。通
过3 位拨码开关选择8 档细分控制(2、8、10、16、20、32、40、64 )，通
过3位拨码开关选择6档电流控制（0.5A，1A，1.5A，2A，2.5A，3A，3.5A，
4A）。适合驱动86、57、42 型两相、四相混合式步进电机。驱动电机具有
噪音小，震动小，运行平稳的特点。
二、产品特点
※ 电源适应交流和直流
※ 电流由拨码开关选择
※ 接口采用高速光耦隔离
※ 八种细分可调
※ 自动半流
※ 高集成度高可靠性
※ 抗高频干扰能力强
※ 最高耐压DC 50V
三、输入输出端说明
3.1、信号输入端
CP+：脉冲信号输入正端。
CP-：脉冲信号输入负端。
DIR+：电机正、反转控制正端。
DIR-：电机正、反转控制负端。
EN+：电机脱机控制正端。
EN-：电机脱机控制负端。
3.2、电机绕组连接
A+：连接电机绕组A+相。
A-：连接电机绕组A-相。
B+：连接电机绕组B+相。
B-：连接电机绕组B-相。
3.3、工作电源的连接
AC1~AC2：AC12-30V、DC15-42V
注意不可超过此范围，否则会无法正常工作甚至损坏驱动器。
3.4、输入端接线说明
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号CP+,CP-；②方向电平信
号DIR+，DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法，用户可根据
需要采用共阳极接法或共阴极接法。
3.4.1、共阳极接法：分别将CP+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，
如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流
电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通
过CP-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。
联系方式;
北京时代超群电器科技有限公司
联系人：李文杰
联系电话：18801063276
qq：928221169
旺旺号：时代超群66
邮箱;928221169@qq.com
网址;//shop71634596./
