北京时代四维科技有限公司

品牌	时代超群

控制器简介：

系统特点
? 控制轴数 ：单轴；
? 指令特点 ：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；
? 最高输出频率 ：42.5 KHz（特别适合控制细分驱动器）；
? 频率分辨率 ：1Hz；
? 编程条数 ：最大 99 条；
? 输入点 ：4 个(光电隔离，任意设定启动、暂停、零点；不需外部起停等信号，也可做普通输入)；
? 输出点 ：2 个(光电隔离）；
? 一次位移范围 ：-9999999 ~ +99999999；
? 工作状态 ：自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、参数设定状态；
? 升降速曲线 ：本控制器最大特点，多条曲线可任意设定（可分别设定升速和降速，满足不同要求，
如：快升慢降、慢生快降）；
? 显示功能 ：8 位数码管可显示坐标、延时、程序等，指示灯可显示 IO 状态、手动/自动状态；
? 自动运行功能 ：可编程，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止等操作；
? 手动运行功能 ：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；
? 参数设定功能 ：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度和回零速度；
? 程序编辑功能 ：可任意插入、删除和修改程序；
? 回零点功能 ：可双向自动回到零点（有些控制写可以回零，其实是程序零点，本控制机械零点，程
序零点，均可返回）；
? 编程指令 ：共 15 条指令；
? 外操作功能 ：通过参数设定，可设定任意输入口为启动、暂停或者零点（机械零点）；
?电源 ：DC:12V-24V
注：次控制器虽然没有市面上已有控制器的A,B 操作功能，但本控制器的AU_LP 指令对未知距离控制
提供了更好的方法，如果需要电机做未知距离的往复运动，仅需要两条指令即可完成。且不需要参数中去
设定什么。

拓展定做：可定制双轴控制器，同时带2个电机，或多个电机，可以为您量身定做。（但只能实现联动）详情请联系店主！

产品用途：送料机，打标机等。

可实现精确控制运转速度，时间，方向等功能。

驱动器介绍：

2HD8080

一 性能简介高性能伺服式数字步进电机驱动器2HD8080采用德州仪器32bit数字处理器，引入控制理论中实时电流跟踪控制，实现电流闭环。8路独立的同相PWM无差拍输出，独立控制全桥的上下臂，电流控制更精确。同时加入200K的基频，彻底消除次谐波，并加入电子阻尼技术以及实时矢量合成后的PWM输出。使得电机的低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开环驱动器有很大的改善。2HD8080步进电机驱动器有以下几个显著特点1：实时矢量合成的8路独立的同相PWM无差拍输出，使得电机运行更平稳，噪声更小。2：电流闭环控制，可实现缺相保护，避免电机在缺相情况下继续振动运行。3：可扩展的位置闭环控制，预留编码器接口，可实现误差补偿、堵转保护。4：独特的断电相位记忆功能，避免开机时电机寻找相位抖动。5：支持交直流电源输入DC 20-80V最大峰值电流可达6 A。6：全方位的保护功能，使电机运行更安全可靠。7：超高性能，超低价格，性价比卓越。二 型号说明2       两相步进电机HD  高性能数字驱动器80 供电电压24V-80V80 最高相电流8.0A三  特殊功能列表

 

功能	描述
相位记忆相位清零	在脉冲停止时记忆电机相位，驱动器重新上电时电机寻找该相位，避免上电时电机抖动。同时相位可进行清零操作
报警输出	电机运行错误时除了指示灯信号并伴有IO信号报警输出
缺相保护	当电机缺相时，驱动器停止电机运行，防止电机缺相时抖动运行
内部脉冲	通过拨码开关可选择内部10K（可设置）脉冲输入

四控制信号以功率信号接口说明功率信号接口

 

GND	直流电源地
VCC	直流电源正极
A+ A-	电机A相
B+ B-	电机B相

五 拨码开关设置

 

电流选择	SW6	SW7	SW8
1．8A	ON	ON	ON
2．4A	ON	ON	OFF
3．0A	ON	OFF	ON
3．6A	ON	OFF	OFF
4．2A	OFF	ON	ON
4．8A	OFF	ON	OFF
5．4A	OFF	OFF	ON
6．0A	OFF	OFF	OFF

 

细分选择	SW2	SW3	SW4	SW5
2	ON	ON	ON	ON
4	ON	ON	ON	OFF
8	ON	ON	OFF	ON
16	ON	ON	OFF	OFF
32	ON	OFF	ON	ON
64	ON	OFF	ON	OFF
128	ON	OFF	OFF	ON
256	ON	OFF	OFF	OFF
5	OFF	ON	ON	ON
10	OFF	ON	ON	OFF
20	OFF	ON	OFF	ON
25	OFF	ON	OFF	OFF
50	OFF	OFF	ON	ON
100	OFF	OFF	ON	OFF
200	OFF	OFF	OFF	ON
A-B	OFF	OFF	OFF	OFF

SW1=ON 内部10K脉冲输入 SW1=OFF 外部脉冲输入六　状态指示灯状态指示 LED1: 亮-工作正常               暗-工作异常         LED2: 亮-有脉冲输入             暗-无脉冲输入报警指示 LEDA: 绿-电机A相缺相            红-电机B相缺相LEDB: 绿-过压>80V  或 欠压<20V  红-驱动器过流两相步进电机/马达-86BYG250-98-时代超群(4A，7.5nm，4线)

北京时代超群步进电机选型表格
类型	步进电机型号	配套驱动器
两 相 步 进 电 机	20BYG250-33（20mN.m,0.6A)	单轴：ZD-6209-V2,ZD-8731双轴:ZD-6209-D,ZD-8731-D
	28BYG250-34（60mN.m,0.75A)
	39BYG250-22（0.1nm，0.48A）
	39BYG250-26（0.13nm，0.45A）
	42BYG250-33（0.21nm，0.4A）
	42BYG250-40（0.33nm，0.4A）
	42BYG250-48（0.5nm，0.4A）
	57BYG250-50（0.7nm，0.6A）	单轴：ZD-6209-V2,ZD-8731ZD-6560-V2/ZD-6560-V3
	57BYG250-56（0.9nm，2A）	ZD-6560-V2/ZD-6560-V3/ZD-6560-V3C调速控制驱动器
	57BYG250-76（1.5nm，3A）	ZD-6560-V2/ZD-6560-V4/ZD-6560-V4C调速控制驱动器
	57BYG250-80（2nm， 3A）	ZD-6560-V4/ZD-6560-V4C调速控制驱动器
	57BYG250-112（2.4nm，3A）	ZD-6560-V4/ZD-6560-V4C调速控制驱动器
	86BYG250-65（2.8nm，3A）	ZD-6560-V4/2HD8080
	86BYG250-80（4nm，4A）	2HD8080
	86BYG250-98（7.5nm，4A）	2HD8080
	86BYG250-113（8.5nm，4A）	2HD8080
	86BYG250-150（12nm，4.4A）	2HD8080
	110BYG250-115（12.7nm，4A）	2HD8080/2HA1180
	110BYG250-150（20nm，4A）	2HA1180
双出轴电机	42BYG250-45（0.4nm，1A，双出轴）	单轴：ZD-6209-V2,ZD-8731-V1双轴:ZD-6209-D,ZD-8731-D
	57BYG250-56（0.9nm，2A，双出轴）	ZD-6560-V2/ZD-6560-V3
	57BYG250-76（1.5nm，3A，双出轴）	ZD-6560-V4/ZD-6560-V4C调速控制驱动器
	86BYG250-113（8.5nm，4A，双出轴）	2HD8080
三相步进电机	86BYG350-98（6nm，4A）	3HB606
	86BYG350-113（6nm，5.2A）	3HB606
	110BYG350-130(12nm，5.2A)	3HB2208
	110BYG350-160(16nm，5.2A)	3HB2208
	110BYG350-220(20nm，5.2A)	3HB2208
	110BYG350-250(25nm，5.2A)	3HB2208
	130byg350-180(27nm，5A)	3HB2208
	130byg350-230(37nm，5A)	3HB2208
	130byg350-280(50nm，5A)	3HB2208
无刷直流电机	57BL52-230(24V,60W,3000rpm,0.18nm)	ZD-6716-V2
	57BL70-225(24V,100W,2500rpm,0.4nm)	ZD-6716-V2
	57BL90-230(24V,180W,3000rpm,0.6nm)	ZD-6716-V2
	60BL100-230（24V,150W3000RPM,0.5NM）	ZD-6716-V2
	60BL120-430（48V,250W3000RPM,0.75NM）	ZD-6716-V3
	80BL145-440（48V,550W4000RPM,1.6NM）	ZD-6716-V3

 

联系方式;

北京时代超群电器科技有限公司

联系人：李文杰

联系电话：18801063276

qq：928221169

旺旺号：时代超群66

邮箱;928221169@qq.com/

网址;//shop71634596./