北京时代四维科技有限公司

产品属性	86步进电机
相数	2
电压(V)	24-60
转矩(N.M)	4
品牌	时代超群
型号	86HBS80AL4-TK0

分类	相数	电流	电压	静转矩	轴径	价格
86BYG-250-80	2相	4	24-60	4	14	200
2HD8080	2相	6	24-80			320
S-400-60		6.6	60			160

驱动器简介

高性能伺服式数字步进电机驱动器

FOR 32-bit DSP

 

2HD8080

一 性能简介高性能伺服式数字步进电机驱动器2HD8080采用德州仪器32bit数字处理器，引入控制理论中实时电流跟踪控制，实现电流闭环。8路独立的同相PWM无差拍输出，独立控制全桥的上下臂，电流控制更精确。同时加入200K的基频，彻底消除次谐波，并加入电子阻尼技术以及实时矢量合成后的PWM输出。使得电机的低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开环驱动器有很大的改善。2HD8080步进电机驱动器有以下几个显著特点1：实时矢量合成的8路独立的同相PWM无差拍输出，使得电机运行更平稳，噪声更小。2：电流闭环控制，可实现缺相保护，避免电机在缺相情况下继续振动运行。3：可扩展的位置闭环控制，预留编码器接口，可实现误差补偿、堵转保护。4：独特的断电相位记忆功能，避免开机时电机寻找相位抖动。5：支持交直流电源输入DC 20-80V最大峰值电流可达6 A。6：全方位的保护功能，使电机运行更安全可靠。7：超高性能，超低价格，性价比卓越。二 型号说明2       两相步进电机HD  高性能数字驱动器80 供电电压24V-80V80 最高相电流8.0A 三  特殊功能列表

功能	描述
相位记忆相位清零	在脉冲停止时记忆电机相位，驱动器重新上电时电机寻找该相位，避免上电时电机抖动。同时相位可进行清零操作
报警输出	电机运行错误时除了指示灯信号并伴有IO信号报警输出
缺相保护	当电机缺相时，驱动器停止电机运行，防止电机缺相时抖动运行
内部脉冲	通过拨码开关可选择内部10K（可设置）脉冲输入

 

 四控制信号以功率信号接口说明功率信号接口

GND	直流电源地
VCC	直流电源正极
A+ A-	电机A相
B+ B-	电机B相

 

五 拨码开关设置

电流选择	SW6	SW7	SW8
1．8A	ON	ON	ON
2．4A	ON	ON	OFF
3．0A	ON	OFF	ON
3．6A	ON	OFF	OFF
4．2A	OFF	ON	ON
4．8A	OFF	ON	OFF
5．4A	OFF	OFF	ON
6．0A	OFF	OFF	OFF

 

细分选择	SW2	SW3	SW4	SW5
2	ON	ON	ON	ON
4	ON	ON	ON	OFF
8	ON	ON	OFF	ON
16	ON	ON	OFF	OFF
32	ON	OFF	ON	ON
64	ON	OFF	ON	OFF
128	ON	OFF	OFF	ON
256	ON	OFF	OFF	OFF
5	OFF	ON	ON	ON
10	OFF	ON	ON	OFF
20	OFF	ON	OFF	ON
25	OFF	ON	OFF	OFF
50	OFF	OFF	ON	ON
100	OFF	OFF	ON	OFF
200	OFF	OFF	OFF	ON
A-B	OFF	OFF	OFF	OFF

 

SW1=ON 内部10K脉冲输入 SW1=OFF 外部脉冲输入六　状态指示灯状态指示 LED1: 亮-工作正常               暗-工作异常         LED2: 亮-有脉冲输入             暗-无脉冲输入报警指示 LEDA: 绿-电机A相缺相            红-电机B相缺相         LEDB: 绿-过压>80V  或 欠压<20V  红-驱动器过流接线图

联系方式;

北京时代超群电器科技有限公司

联系人：李文杰

联系电话：18801063276

qq：928221169

旺旺号：时代超群66

邮箱;928221169@qq.com

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