| 品牌 | 时代超群 |
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套装分解（整套购买优惠） | |||||||
类型 | 型号 | 步距角 （°） | 电压 （V） | 电流 （A） | 静转矩 （Nm） | 重量 （Kg） | 单买价格 |
步进电机 | 110BYG250-150 | 1.8 | 24-220 | 5.2 | 20 | 8.6 | 700 |
步进驱动器 | 2HA2260 | 220VAC | 6 | 1 | |||
2HA2260两相高压步进电机驱动器
概述
2HA2260细分型两相混合式步进电机驱动器，采用单相交流80～220V供电，适合驱动电压80V～220V，电流小于5.6A、机座号86～130毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等设备上。应用在低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中效果极佳
主要特点
1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
2 单相交流80～220V供电
3 光电隔离信号输入/输出
4 有过压、欠压、过流、相间短路、过热保护功能
5 十六档细分和自动半流功能
6 八档输出相电流设置
7 具有相位记忆功能（保持电机上下电位置不变）
8 具有脱机命令输人端子
9 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关
10高启动转速
电气参数
输入电压 | 单相交流80～220V输入 |
输入电流 | 小于5安培 |
输出电流 | 1.3A～5.6A |
功 耗 | 功耗：100W； 内部保险：6A |
温 度 | 工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃ |
湿 度 | 不能结露，不能有水珠 |
气 体 | 禁止有可燃气体和导电灰尘 |
重 量 | 1.050千克 |
控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PLS+： 步进脉冲信号输入正端
PLS-： 步进脉冲信号输入负端
DIR+： 步进方向信号输入正端
DIR-： 步进方向信号输入负端
ENA+： 脱机使能复位信号输入正端
ENA-： 脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，
| 北京时代超群步进电机选型表格 | ||
| 类型 | 步进电机型号 | 配套驱动器 |
两 相 步 进 电 机 | 20BYG250-33（20mN.m,0.6A) | 单轴：ZD-6209-V2,ZD-8731双轴:ZD-6209-D,ZD-8731-D |
| 28BYG250-34（60mN.m,0.75A) | ||
| 39BYG250-22（0.1nm，0.48A） | ||
| 39BYG250-26（0.13nm，0.45A） | ||
| 42BYG250-33（0.21nm，0.4A） | ||
| 42BYG250-40（0.33nm，0.4A） | ||
| 42BYG250-48（0.5nm，0.4A） | ||
| 57BYG250-50（0.7nm，0.6A） | 单轴：ZD-6209-V2,ZD-8731ZD-6560-V2/ZD-6560-V3 | |
| 57BYG250-56（0.9nm，2A） | ZD-6560-V2/ZD-6560-V3/ZD-6560-V3C调速控制驱动器 | |
| 57BYG250-76（1.5nm，3A） | ZD-6560-V2/ZD-6560-V4/ZD-6560-V4C调速控制驱动器 | |
| 57BYG250-80（2nm， 3A） | ZD-6560-V4/ZD-6560-V4C调速控制驱动器 | |
| 57BYG250-112（2.4nm，3A） | ZD-6560-V4/ZD-6560-V4C调速控制驱动器 | |
| 86BYG250-65（2.8nm，3A） | ZD-6560-V4/2HD8080 | |
| 86BYG250-80（4nm，4A） | 2HD8080 | |
| 86BYG250-98（7.5nm，4A） | 2HD8080 | |
| 86BYG250-113（8.5nm，4A） | 2HD8080 | |
| 86BYG250-150（12nm，4.4A） | 2HD8080 | |
| 110BYG250-115（12.7nm，4A） | 2HD8080/2HA1180 | |
| 110BYG250-150（20nm，4A） | 2HA1180 | |
| 双出轴电机 | 42BYG250-45（0.4nm，1A，双出轴） | 单轴：ZD-6209-V2,ZD-8731-V1双轴:ZD-6209-D,ZD-8731-D |
| 57BYG250-56（0.9nm，2A，双出轴） | ZD-6560-V2/ZD-6560-V3 | |
| 57BYG250-76（1.5nm，3A，双出轴） | ZD-6560-V4/ZD-6560-V4C调速控制驱动器 | |
| 86BYG250-113（8.5nm，4A，双出轴） | 2HD8080 | |
| 三相步进电机 | 86BYG350-98（6nm，4A） | 3HB606 |
| 86BYG350-113（6nm，5.2A） | 3HB606 | |
| 110BYG350-130(12nm，5.2A) | 3HB2208 | |
| 110BYG350-160(16nm，5.2A) | 3HB2208 | |
| 110BYG350-220(20nm，5.2A) | 3HB2208 | |
| 110BYG350-250(25nm，5.2A) | 3HB2208 | |
| 130byg350-180(27nm，5A) | 3HB2208 | |
| 130byg350-230(37nm，5A) | 3HB2208 | |
| 130byg350-280(50nm，5A) | 3HB2208 | |
| 无刷直流电机 | 57BL52-230(24V,60W,3000rpm,0.18nm) | ZD-6716-V2 |
| 57BL70-225(24V,100W,2500rpm,0.4nm) | ZD-6716-V2 | |
| 57BL90-230(24V,180W,3000rpm,0.6nm) | ZD-6716-V2 | |
| 60BL100-230（24V,150W3000RPM,0.5NM） | ZD-6716-V2 | |
| 60BL120-430（48V,250W3000RPM,0.75NM） | ZD-6716-V3 | |
| 80BL145-440（48V,550W4000RPM,1.6NM） | ZD-6716-V3 | |
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